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全自动地基钎探机,其动力探触是利用一定的落锤能量将一定的圆锥形探头打入土中,根据打入土中的难易程度(贯入度)来判定土的性质的一种原位测试方法,它指适用与砂土、粘性土(包括黄土)人工填土和较松散的颗粒石土。